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內置通信：

M241可編程控制器有5個通信端口：

內嵌網絡服務功能的以太網通信端口

CANopen（主站）端口

2個串行通信端口

編程端口

內置功能：

8路單相（2路雙相）高速計數（HSC）輸入，可達頻率200 KHz

2路脈沖輸出用于：

 P/D, CW和CCW脈沖串(PTO)，梯形和S曲線加減速，可達頻率100 KHz

脈寬調制 (PWM)

信號發(fā)生器 (FG)

處理能力：

 處理速度：22 ns/布爾指令

 程序大小：128 K布爾指令

 雙核CPU

 RAM：64 MB

 閃存：128 MB

電源特性：

取決于M241控制器型號，2種電源可用：24V電源或100-240V頻率電源

抗電壓微擾能力（類別PS-2）：10 毫秒

可達功耗：45 W